Кеншин Химура — бродяга с темным прошлым и израненной душой.
Бывший наемник в период реставрации Мэйдзи, он бродит по миру и помогает людям в надежде искупить содеянное.
Спустя 11 лет после революции Кеншин оказывается в Токио, где помогает девушке Каору Камие защитить ее наследственное додзё от бандитов. Каору, зная о прошлом Кеншина, позволяет тому остаться. Вместе они ведут спокойную жизнь, наполненную веселыми похождениями и шутливыми перепалками.
Однако мирная жизнь длится недолго, и вскоре мрачное прошлое Кеншина дает о себе знать.