В далёком будущем человечество живёт общинами глубоко под землёй в пещерах, не зная о мире на поверхности, о небе и звёздах.
В одной из таких общин живут Симон и его друг Камина. Вместе они называют себя «Гуррен-Дан». Камина мечтает покинуть пещеры и выбраться на поверхность, в существование которой верят немногие.
Однако она есть, и когда наступит время не только небеса, но и звезды не станут преградой на пути быстро растущей героической команды борцов за свободу человеческой расы!
Ведь зло, согнавшее народы под землю на века все еще где-то там.